2/03/2013

Misión medicina

Bueno chicos! aquí os dejo mi primer vídeo, en el que se ve a BlockBot completando la misión medicina, usando el ACC5...

Más tarde colgaré un tutorial para realizar esta misión, junto a dos tutoriales más para hacer que el robot siga la línea negra y se alinee con ella.
Esta misión dura 12 segundos, más algunos segundos extras de montar y desmontar las pinzas, no es una misión que recomiende hacer, pero es una misión que queda bastante guapa para hacer demostraciones.

Una vez terminada la competición de Vic, colgaré todos los turoriales para construir robots resistentes, accesorios fáciles de montar y desmontar, y de todos los programas que hemos usado para la competición. También enseñaré nuestro proyecto de Senior Solutions (S2S) y muchas más cosas!!

Un fuerte saludo del jefe de programación de AH Robots!!

BlockBot ACC + puntuación final

Buenas, hoy voy a presentar los accesorios que usamos para la competición, y los puntos que sumamos en 2:21

ACC1: Este accesorio, es muy fácil de montar y desmontar, y ademas tiene mucha rigidez.
Lo usamos para misiones como golpear al perro del servicio de animales y para recogerlo, y también para llevar la silla de la base hasta debajo de la mesa.

El tiempo necesario para montarla es de 2 segundos y 2 más para desmontarla.







ACC2: Este accesorio, es bastante útil para el acolchado azul, y la video llamada que hay a su lado. No tiene más usos pero nunca fallamos en estas dos misiones, las cuales suman 50 PUNTOS!

El tiempo necesario para montarla es de 3 segundos y 3 más para desmontarla.









ACC3: Para mi, este es el accesorio más útil que tiene nuestro robot. Con él, realizamos las siguientes misiones perfectamente:
Silla a base, junto con el ACC1 Silla a mesa y perro a base, cooperación y juego de balón, lo cual todo junto suma un total de 140 PUNTOS!
más los 50 anteriores nos situaríamos ya con 190 PUNTOS!

El tiempo necesario de montarla es de 3 segundos y 3 más para desmontarla.



ACC4: Este accesorio, tiene una cualidad muy importante para poder completar con éxito la misión acolchado naranja, y es, que este accesorio es flotante, con lo cual el margen de error de la misión es mínimo y es mucho más fácil sumar sus 60 puntos que con un accesorio rígido.
Con los que sumados a los 190 anteriores nos situaríamos con 250 puntos, lo cual ya es muy aceptable... Pero no nos vamos a quedar en solo 250 puntos, sino que vamos a ir a por mas.

El tiempo necesario de montarla es de 5 segundos y 3 más para desmontarla.



ACC5: Cuenta de dos accesorios, uno muy simple y otro bastante más complejo que los anteriores, ya que contiene un sensor de luz. Para mi el ACC5, es el accesorio menos útil para el día de la competición por esto hemos decidido no usarlo, sin embargo os lo muestro, por que la misión que completamos con este accesorio es bastante difícil, aunque solo sume 25 puntos.

El tiempo necesario de montarla es de 13 segundos y 15 para desmontarla... una perdida de tiempo innecesaria.




ACC6: El accesorio que más puntos hace en menos tiempo, junto al robot este accesorio mide un total de 39cm, lo cual esta rozando los 40cm máximos que puede tener el robot dentro de la base.
No es nada difícil montarlo y no hace falta desmontarlo, ya que lo usamos al final de la competición, para completar las últimas misiones.
Con este accesorio, completamos las siguientes misiones: Juego de bolos (6) o (5) nunca a lanzado menos, video llamada 2 y la prueba del equilibrio en tan solo 23 segundos, es decir, en solo este tiempo suma entre 140 y 115 puntos sin más margen de error que el que hay entre 140 y 115 (35 puntos), con lo cual sumados los 250 puntos anteriores nos situamos entre 390 y 365 PUNTOS!!! lo cual es muy aceptable.

El tiempo necesario para montarla es de 5 segundos.


Una vez el robot en equilibrio acaba la competición con un total de entre 390 y 365 puntos, y si el equipo contrario no hace nada en el juego de balón, entre 460 y 435 puntos. 

Es decir nuestro robot BlockBot, hace en un tiempo total de 2:21 (cronometrado) un total de entre 365 puntos y 460 puntos. Sin más margen de error que estos 95 puntos.





2/02/2013

Introducing BlockBot

BLOCKBOT


Buenas, me llamo Josep Caballe, soy un miembro del equipo AH Robots, de la FLL (First Lego League) este es el primer año que compito en esta competición de robots, y bueno a partir de ahora iré haciendo un seguimiento diario hasta el día de la competición en Vic (Cataluña) 10 de marzo de 2013.
Muy buen pues hoy colgaré unas fotos de nuestro robot y les explicaré un poco como funciona...


Este robot, tiene tres cosas que para mi y mi equipo son muy buenas y esenciales para la FLL
1. Su rigidez, nos permite tener un error 
mínimo a la hora de la colocación del
robot en la base. Ademas nunca se nos ha
desmontado una sola pieza oir muchos 
golpes que haya recibido.
2. Su posición del tercer motor, nos permite una rápida colocación e intercambio de pinzas durante las pruebas (unos 10 segundos entre cambiar la pinza, el programa y colocar el robot)
3. Tiene capacidad para 6 sensores SIN tener que modificar en absoluto el robot primario, aunque solo puedan ir conectados a la vez 4 sensores (nosotros usamos dos de luz delante para seguir la línea negra y dos de contacto detrás para recolocación)

Si alguien quiere los planos para montar este robot, se los haré y enviaré encantado. 
Mi email es pepcaballe@me.com

PD: Mi equipo AH Robots, hacemos 415 puntos max. en 2:30  con este robot, sinceramente este es el 4º robot que diseño y hemos mejorado mucho en cuando a precisión.